La robotique fait aujourd'hui partie entière de l'industrie, toutefois un bon nombre de tâches pénibles restent uniquement faisable par l'homme. Pour faciliter ces tâches, une collaboration homme-machine est une solution possible d'autant plus avec la popularisation de l'IA. Pour se faire une communication adaptée homme-machine doit être mise en place, dans le jeu de Pierre-papier-ciseau l'interaction homme machine se fait par des gestes. Nous avons donc utilisé l'IA pour reconnaître les signes de mains, cette technologie est essentielle dans les milieux contraint comme les milieux sous-marin ou spaciaux dans lesquels la communication orale n'est pas toujours possible. Notre objectif était donc simple, coder un algorithme de reconnaissance de gestes, reflechir à l'integration de capteurs visuels sur un bras robot Open-manipulator X, et enfin coder la réaction du robot pour qu'il attrape l'objet de réponse (correspondants aux réponses pierre, papier et ciseau).

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